掃地機器人避障能力測試儀

?一、設備整體用途

掃地機器人避障能力測試儀是依據標準設計的家用移動機器人避障性能專用測試平臺，核心用于量化驗證機器人的正面避障能力，既可以判斷機器人是否會與障礙物發生剛性正面觸碰，也能精準采集碰撞瞬間的沖擊力數值，是家用掃地、擦地等移動機器人研發驗證、合規檢測的標準化專用設備。

二、滿足標準

標準號：GB/T 40229-2021 10.避障

IEC 62849:2016

四、技術參數

三、各核心模塊工作原理

1、?剛性支撐與調節模塊?
檢測器基座剛性固定在地面上，從根源上避免碰撞過程中基座移位帶來的測量誤差；滑軌系統帶動松木層壓板基板靈活調整工位，可根據不同機型的機身高度、傳感器安裝位置，將基板精準固定在離地2mm±1mm的標準高度，同時支持200mm、100mm、50mm不同長度的基板快速切換，適配不同尺寸的被測機器人。

2、?高頻力值采集模塊?
力傳感器與10kHz采樣率的信號采樣儀器直連，當機器人與基板發生正面碰撞時，傳感器可在毫秒級時間內捕捉到碰撞產生的瞬態壓力變化，完整輸出碰撞力的變化曲線，精準記錄峰值碰撞力數值，不會丟失高頻碰撞細節，確保沖擊力測量的準確性。

3、?視覺測距記錄模塊?
幀率≥50fps的高速相機垂直布置在基板正上方，配合0~500mm量程的毫米刻度尺，全程同步記錄機器人靠近障礙物的運動軌跡：當機器人觸發避障轉向動作的瞬間，可通過視頻回放直接讀取機器人機身與基板之間的最小間距，精準量化機器人的避障觸發距離。

4、?標準化測試流程控制?
測試全程嚴格遵循標準流程：機器人充滿電后從指定起始位置出發，若中途無故轉向則直接終止本次測試，若機器人意外停機則放回起點重啟測試，連續完成5次有效測試后，通過公式計算最終避障成功率，所有測試參數（基板尺寸、材質、顏色等）全程留痕記錄，保障測試過程可追溯。

四、基本配置

測試臺1臺

控制柜 1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份